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Indicada para tanto para a realização de serviços pesados como para hobby, a esmerilhadeira — também chamada rebarbadeira, esmeriladora ou retificadora — é uma ferramenta portátil utilizada para lixar e proporcionar acabamentos em peças de aço, como estruturas metálicas e peças automotivas, podendo também ser usada no desbaste ou polimento em concreto aparente. Em metais, ela é empregada para cortar, desbastar e fazer a rebarba das peças.
Caldeirarias, serralherias, fundições, departamentos de manutenção industrial, funilarias e metalúrgicas, entre outras indústrias, utilizam a esmerilhadeira para soldar materiais e peças. Em oficinas de lanternagem, a ferramenta é usada em reformas de latarias.
Existem três tipos básicos de esmerilhadeira: angular, à bateria e pneumáticas (retas ou verticais). A primeira é a mais comum, enquanto o modelo à bateria é indicado para locais sem rede elétrica e as pneumáticas se utilizam de ar comprimido e necessitam de compressores para funcionar, sendo bastante comuns em oficinas.
Os discos empregados na esmerilhadeira definem o tipo de trabalho a ser feito e, quanto mais abrasivos, melhor será o resultado em materiais de alta resistência à tração. A qualidade da tela de vidro do disco também deve ser considerada, pois evita que se rompa durante o uso.
A utilização da capa de proteção durante o manuseio da ferramenta é de extrema importância, pois protege o operador de fagulhas ou fragmentos resultantes de quebras do disco. Igualmente necessários são os Equipamentos de Proteção Individual (EPIs), como protetor auricular, máscara, luvas e óculos de segurança.